Millau est une commune française, sous-préfecture du département de l'Aveyron, en région Occitanie. Située à 70 km au sud-est de Rodez, elle fait partie de l'ancienne province du Rouergue. Le dialecte originel de la commune de Millau est une forme d'occitan : le rouergat.
Ses habitants s'appellent les Millavois et Millavoises.
Le territoire de cette commune constitue une partie du parc naturel régional des Grands Causses.
Le timbre représente le beffroi de Millau (à gauche) et le clocher de l'église Notre-Dame-de-l'Espinasse (à gauche) et les gorges du Tarn en arrière_plan .