La gravure est une technique d'impression où l'image est taillée en creux sur une surface dure (bois, pierre, cuivre, acier) afin de recevoir de l'encre dans les parties creuses. Une feuille de papier est pressée contre la plaque afin d'être
imprimée par transfert d'encre.
Les techniques de gravure sont très anciennes, on peut citer:
l'eau forte où la taille est obtenue par morsure du cuivre par l'acide nitrique sur des parties de surfaces laissées à nu après passage d'un vernis sombre,
l'aquatinte qui est une variante de l'eau forte, le vernis étant remplacé par un dépôt d'une légère poussière de résine.
la pointe sèche ou le trait est obtenu par un léger dessin en creux d'un stylet sur une surface semi-dure (cuivre),
le burin où le trait en creux est obtenu par des petits burins particuliers utilisés par les artistes-graveurs, il est en général employé seul, les autres techniques s'emploient souvent de façon combinée, le burin est considéré souvent par les artistes comme la technique la plus noble.
La
taille-douce est une technique particulière de gravure au burin.
Initialement la taille-douce a été introduite essentiellement afin de décourager les faussaires.